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使用打豆浆的机器（豆浆机）制作豆浆的步骤大致如下。
1、清洗黄豆：首先需要清洗黄豆，将其浸泡在清水中，时间大约为几小时到一整个晚上，让黄豆充分吸水膨胀，这样可以使豆浆更加细腻。
2、食材准备：除了黄豆，还可以根据个人口味准备其他食材，如红枣、枸杞、核桃等，并提前将它们清洗干净。
3、安装豆浆机：取出豆浆机，将其安装好，确认电源连接无误。
4、湿豆研磨：将经过浸泡的黄豆和其他食材一起放入豆浆机的研磨腔内，按照使用说明加入适量的水，注意水位要处于规定的标准范围内。
5、选择模式：根据豆浆机的操作面板选择相应的模式，如“湿豆研磨”等，如果对机器的使用不是很熟悉，可以参考产品附带的使用说明书进行操作。
6、自动研磨：在选择了相应的模式后，豆浆机会开始自动研磨豆浆，此时不需要额外操作，只需等待研磨完成。
7、过滤豆渣：研磨完成后，豆浆机会发出提示音，此时可以断开电源，使用过滤网将豆浆过滤，去除豆渣，根据个人口感需求，可以选择不过滤豆渣，制作成豆渣混合的豆浆。
8、煮沸豆浆：将过滤后的豆浆倒入锅中，用大火煮沸，煮沸后，转小火继续煮几分钟，以确保豆浆完全熟透。
9、享用豆浆：完成上述步骤后，可以倒入杯中享用美味的豆浆了。
为了确保使用安全和豆浆品质，建议在使用豆浆机之前详细阅读产品说明书，并遵循制造商的指导进行操作。